IT之家 6 月 30 日新闻，
，，比亚迪腾势品牌官方今日宣布，
，，25 款腾势 D9 汽车获 OTA 升级（详细版本号未宣布），
，，新增云辇预瞄、AR 脚踩感应开启滑门背门、无麦 K 歌等功效，
，，并对部分功效举行优化。
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。。 新增云辇预瞄功效：支持前方路况提前感知，
，，可识别一连减速带、坑洼路面，
，，云辇智算中心盘算最优解，
，，毫秒级响应，
，，自顺应调理悬架（适用于 25 款腾势 D9 带激光雷达车型）新增 AR 脚踩感应开启滑门背门功效：轻踩闪光图标，
，，可开启滑门 / 后背门（适用于 25 款腾势 D9 旗舰型）新增无麦 K 歌功效：无需下载任何 K 歌软件，
，，在播放在线音乐时点击“K 歌”图标即可，
，，支持实时消除原唱 + 解决情形噪音 + 人声美化，
，，同时提供启齿即唱、伴奏音量调理、自顺应降噪、超低延迟、富厚音效、声音美化功效新增洗涤液液位过低仪表提醒功效：智能预警液位缺乏优化部别离机 NFC 车钥匙刷卡性能优化音响音效，
，，提升用户体验