2026年6月3日，，，，，，，大象新闻记者从智元获悉，，，，，，，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。。。。。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，，，，，，，面向天下模子、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究，，，，，，，系统纪录机械人与真实物理天下之间重大、高密度、非理想的交互历程，，，，，，，旨在补齐当宿天下模子训练中恒久缺失的真实物理交互数据。。。。。 本期数据集已在Hugging Face平台开放下载。。。。。继此前宣布以“模拟学习”为主题的第一期数据集后，，，，，，，AGIBOT WORLD 2026进一步将数据建设从专家树模和乐成轨迹，，，，，，，推进到真真相形中更重大、更不确定、也更靠近物理天下实质的交互学习阶段。。。。。 恒久以来，，，，，，，具身智能数据集大多围绕标准使命、专家树模和乐成案例睁开。。。。。然而，，，，，，，真实天下并不总是理想、稳固和可控的。。。。。；；；
；；；等嗽谙终嫦嘈沃谢崞等杂龅阶ト∈О堋⑽锾寤洹⒁馔馀鲎病⒁禾宸山Α⒉剂媳湫蔚确潜曜记榫。。。。。关于人类而言，，，，，，，这些是一样平常生涯中习以为常的履历；；；；
；；；但关于机械人而言，，，，，，，恰恰是它们明确接触、摩擦、重心、形变和反响等物理纪律的要害入口。。。。。 为了补齐当宿天下模子训练中恒久缺失的真实物理交互数据，，，，，，，AGIBOT WORLD 2026第二期“多样交互”数据集应运而生。。。。。与古板具身数据集中只关注“乐成树模案例”的收罗逻辑差别，，，，，，，智元此次开源的“多样交互”主题数据集自动保存并强调非理想行为的研究价值。。。。。该数据集基于100%真实场景收罗，，，，，，，系统纪录了机械人与差别材质、形态和结构物体之间的富厚物理互动，，，，，，，笼罩乐成与失败、预期与意外、稳固与混沌等多种交互状态。。。。。通过开放这批数据，，，，，，，智元希望为天下模子提供更靠近真实天下运行纪律的数据基础，，，，，，，推念头械人从“学习怎样完成使命”进一步走向“明确行动怎样改变天下”。。。。。 这些已往常被视为“失败”或“噪声”的数据，，，，，，，正在成为天下模子研究中名贵的资产。。。。。关于天下模子而言，，，，，，，若是训练数据只包括标准行动和乐成树模，，，，，，，模子往往容易停留在对乐成状态的拟合上。。。。。扑面临少见行动、重大接触和非理想情形时，，，，，，，模子可能难以准确展望真实天下中的失败漫衍与物理演化。。。。。只有见过足够富厚的乐成与失败历程，，，，，，，模子才华更好地模拟真实未来场景，，，，，，，镌汰不切合物理纪律的天生效果。。。。。 智元在实验中证实，，，，，，，基于其天下模子仿真器Genie Envisioner-Sim 2.0，，，，，，，多样交互数据与失败数据关于提升Action-Conditioned World Model的建模能力具有主要意义。。。。。相比仅基于乐成树模训练的模子，，，，，，，纳入更富厚行动漫衍、接触历程和非理想交互效果的数据，，，，，，，有助于模子更准确地明确“行动怎样改变天下”，，，，，，，并提升未来状态展望的物理一致性。。。。。 本期数据集的宣布，，，，，，，意味着具身智能数据建设正在进入新的阶段。。。。。已往，，，，，，，机械人更多是在学习“怎样乐成执行行动”；；；；
；；；现在，，，，，，，机械人需要进一步学习对天下的建模——“真实天下怎样回应行动”。。。。。从乐成到失败，，，，，，，从行动到反响，，，，，，，从使命完成到天下明确，，，，，，，AGIBOT WORLD 2026正试图为下一代天下模子、机械人学习和物理智能研究搭建更完整的数据底座。。。。。 随着“多样交互”数据集开源，，，，，，，智元希望推动全球研究者配合探索真实物理天下中的重大交互纪律，，，，，，，加速天下模子、具身智能和物理智能的生长。。。。。