IT之家 6 月 15 日新闻，，， ，，，，据香港大学官网，，， ，，，，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性希望，，， ，，，，主要使用LiDAR传感器连系云端 AI 天生航行路径，，， ，，，，令无人性能够实现快速航行、高效避障。。。。。
据先容，，， ，，，，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先妄想的高精地图蹊径，，， ，，，，难以适合重大多变的场景。。。。。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）使用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知情形，，， ，，，，将响应信息上传到云端处置惩罚后天生航行路径，，， ，，，，继而妄想两条差别基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速率，，， ，，，，另一条则坚持在已知的无障碍区域以确保清静。。。。。
据悉，，， ，，，，响应无人性能够以凌驾 20 米 / 秒的速率航行，，， ，，，，并仅依赖机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。。。。。无人机轴距仅 280 毫米，，， ，，，，腾飞重量为 1.5 公斤，，， ，，，，拥有极高的无邪性，，， ，，，，纵然在夜间也能在茂密森林中穿梭。。。。。
研究团队预计，，， ，，，，这项立异手艺将普遍应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。。。。。和现有无人机相比，，， ，，，，配备 SUPER 手艺的无人机在搜救使命中可以无分昼夜地穿越坍毁的修建物或茂密的森林，，， ，，，，并能更有用地定位幸存者、评估灾区危险水平及运送救灾物资。。。。。
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