受益于高质量演示数据集的扩展，，，，以及对Figure自研的Helix神经网络的视觉电机战略（visuo-motor policy）举行架构刷新，，，，机械人在高速事情负载下的稳固性得以长足生长。。。。。
将前后两次视频比照，，，，物流使命显着扩展至更多形态的包裹，，，，除了标准的硬纸盒，，，，现在还可以处置惩罚聚乙烯袋、信封和其它可折叠、皱缩或弯曲的物品。。。。。
针对差别形态包裹，，，，Helix接纳即时调解抓取战略解决，，，，例如遇到纸盒就双手上下一翻，，，，遇到信封则一只手扶住，，，，另一只手轻轻捏住边沿翻转。。。。。
值得注重的是，，，，机械人还会轻轻拍打塑料包装以抚平起皱的货物条形码，，，，这是机械人自己从演示中学习到的自顺应行为，，，，侧面凸显出端到端学习的优势。。。。。
实验批注，，，，增添训练数据可以显著提高吞吐量和准确性，，，，在10到60小时中，，，，包裹的平均处置惩罚速率约为4.05s，，，，吞吐量提高了58%，，，，条形码乐成率也从88.2%升至94.4%。。。。。
研究团队对Helix的视觉电机战略的架构举行了针对性刷新，，，，引入了新的内存和传感？？？，，，，能更好地资助机械人感知情形转变。。。。。
例如，，，，在初始摄像机图像中没有完全显示标签，，，，Helix就可以挪用前一时刻的图像帧，，，，并控制手部将包裹旋转至标签可见的影象角度。。。。。
首先会视察目今状态（手、躯干和头部）并输出一小段运动轨迹，，，，重复重新视察多次后，，，，再将所有状态合并输入，，，，以确保？？？榧涞囊涣。。。。。
由于状态历史纪录保存了上下文，，，，纵然重新妄想或面临滋扰，，，，机械人仍能坚持稳健，，，，例如当包裹抓取失败时，，，，Helix会以最小的延迟迅速纠正运动，，，，显著缩短了处置惩罚时间。。。。。
为了付与Helix触感，，，，机械人施加在情形和目的上的力，，，，被反响送至神经网络状态输入中，，，，以资助机械人动态调解运动历程，，，，例如当它检测到与传送带接触时，，，，会暂停向下继续运动。。。。。
无需单独的程序或模式开关，，，，仅通过神经网络的视觉调理，，，，当站在一旁的人类伸脱手，，，，机械人就会自动认定这是交出物品的提醒，，，，并将包裹递交给人类而不是传送带。。。。。
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