扩散模子在简单使命上的强化学习已经取得了显著希望，，，，，例如提升文字天生质量、增强构图准确性，，，，，或优化画面美感等。。。。。。。但当这些能力需要同时集成到统一个模子中时，，，，，训练往往会变得十分难题：差别使命之间容易爆发相互滋扰，，，，，训练目的也会变得重大而不稳固。。。。。。。
近期，，，，，来自复旦大学与阿里巴巴通义万相的研究团队对此提出了新的思索。。。。。。。他们以为，，，，，多使命强化学习不应被视为一个统一优化问题，，，，，而应该解耦为两个相互自力的历程：单使命的在线战略探索 & 多使命能力整合。。。。。。。
DiffusionOPD 的焦点思绪，，，，，是先针对差别使命划分训练各自的「专家西席」模子；；；；；随后，，，，，再通过在线战略蒸馏，，，，，将这些西席模子的能力统一蒸馏到统一个学生模子中，，，，，实现多使命能力整合。。。。。。。最终，，，，，一个统一的 student model 便能够同时兼顾构图、OCR、美学等多项能力。。。。。。。
联合多使命 RL (Joint Multi-Task Optimization) ：使用现有的 RL 算规则如 DiffusionNFT, GRPO 去联合优化多个使命。。。。。。。这种范式会撞上两个问题： 1 奖励冲突：差别使命的优化?神往往保存相互滋扰；；；；； 2 使命失衡：简朴使命会主导训练历程，，，，，导致重大使命难以充分学习。。。。。。。
级联 RL (Cascade RL)：按阶段依次训练差别使命。。。。。。。虽然能够缓解使命冲突，，，，，可是训练流程重大，，，，，需要划分调解各阶段的超参数与训练战略，，，，，并且容易爆发灾难性遗忘，，，，，后续使命训练的时间会削弱已有能力。。。。。。。
图 1：（a）相比所有多使命强化学习基线要领，，，，，DiffusionOPD 展现出显著更快的收敛速率以及更高的性能上限。。。。。。。（b）在包括 GenEval、OCR 与美学在内的多个使命领域中，，，，，DiffusionOPD 均优于所有基线要领。。。。。。。
DiffusionOPD 给出的谜底?脆利落：多使命强化学习不应被视为一个统一优化问题，，，，，而应该解耦为两个相互自力的历程：单使命的在线战略探索 & 多使命能力整合。。。。。。。
Stage 1?单使命?师独?训练：针对差别使命（如 GenEval、OCR、Aesthetic 等），，，，，划分使用现有的 diffusion RL 要领训练对应的「专家西席」模子。。。。。。。其中，，，，，GenEval 使命接纳 DiffusionNFT，，，，，OCR 与美学使命接纳 GRPO-Guard。。。。。。。由于每个西席仅认真简单使命，，，，，因此能够阻止跨使命滋扰。。。。。。。Stage 2?在线战略蒸馏多使命能力到学?模子：随后，，，，，从一个预训练扩散模子初始化统一的学生模子，，，，，并通过在线战略蒸馏整合多使命能力。。。。。。。在训练历程中，，，，，学生模子针对差别使命，，，，，基于自身战略天生去噪轨迹；；；；；随后，，，，，在学生天生的每个去噪状态上，，，，，由对应使命的西席模子提供监视信号。。。。。。。因此，，，，，学生模子无需重新对所有使命举行从零探索，，，，，而是能够直接学习各使命西席的战略与能力，，，，，从而实现高效的多使命能力融合。。。。。。。
在 LLM 中，，，，，OPD 的做法很自然：学生模子先凭证自己的战略天生 token，，，，，随后西席模子在学生会见到的每一个 token 状态上提供监视。。。。。。。由于语言模子自己是离散 token 漫衍，，，，，因此可以直接对每一步的 token distribution 做 KL 蒸馏。。。。。。。
因此作者首先把 diffusion 的去噪历程重新视作一个 continuous-state Markov chain（一连状态马尔可夫链）。。。。。。。在这个视角下，，，，，每一步去噪 transition 都对应一个 Gaussian transition kernel；；；；；学生模子和西席模子划分界说自己的 transition distribution：
DiffusionOPD 论文里严酷证实晰直接闭式 KL 与 PPO -style policy gradient在期望意义下梯度完全相等。。。。。。。但 PPO 的梯度里会多出一项 score-function 项，，，，，它与高斯噪声成正比，，，，，期望为零但方差不为零。。。。。。。也就是说，，，，，PPO 预计自然比闭式 KL 更「吵」。。。。。。。
图 2：与多使命强化学习要领以及单使命西席模子的定性比照效果。。。。。。。每个案例分为两行展示：第一行从左到右依次为 DiffusionOPD（本文要领）、Multi-Task GRPO-Guard、Multi-Task NFT 和 Cascade NFT；；；；；第二行从左到右依次为输入文本、Aesthetic Teacher、GenEval Teacher 和 OCR Teacher 的天生效果。。。。。。。
作者还做了一组很有意义的比照实验：牢靠统一批专家先生，，，，，划分用 DiffusionOPD、DMD、TDM、SFT 蒸馏到统一个学生，，，，，控制变量后比照谁更适合「多使命能力整合」这个场景。。。。。。。
图 6：关于损失函数形式与采样器噪声水平的消融实验。。。。。。。当噪声水平设为 0 时，，，，，SDE sampler 将退化为 ODE sampler。。。。。。。实验效果批注，，，，，PPO-style policy gradient 的体现逊于同样 noise level 的 closed-form KL objective；；；；；别的，，，，，更低的噪声水平能够带来更快的收敛速率和更高的性能上限。。。。。。。
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