作为IEEE机械人与自动化学会的旗舰聚会
，，，，，，ICRA（国际机械人与自动化大会）已被公以为全球机械人领域规模最大、影响力最强的学术聚会之一
，，，，，，是前沿手艺突破与工业落地的焦点风向标。。。。 2026年
，，，，，，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。。。。天机智能正式宣布成为ICRA 2026铂金相助同伴（Platinum Partner）
，，，，，，并将携新一代Gento系列人形机械人平台及完整的具身智能开发工具链亮相167号展位
，，，，，，向全球研究者与工业界展示下一代人机协作的无限可能。。。。 Luna接纳奇异的轮式折叠结构
，，，，，，站立时高度达1.7m
，，，，，，折叠后仅0.79m
，，，，，，便于运输与安排。。。。整机26自由度
，，，，，，双臂均配备枢纽力矩传感器
，，，，，，支持位置控制、阻抗控制与力位混淆控制。。。。单臂额定负载3~6kg
，，，，，，事情半径最大696mm
，，，，，，TCP最大速率2m/s
，，，，，，重复定位精度±0.03mm
，，，，，，作用力重复精度≤0.15N。。。。底盘接纳四轮驱动+四个舵轮
，，，，，，实现全向移动
，，，，，，并标配3D SLAM导航与自动充电。。。。 Skye定位为面向强化学习与具身智能算法研究的人形机械人开发平台
，，，，，，焦点设计理念是“小脑停当”。。。。其全身力控系统基于实时传感器反响
，，，，，，不依赖准确动力学模子
，，，，，，可在外部碰撞或受力时自动“泄力”并调解姿态
，，，，，，实现真正的可控柔顺。。。。同时
，，，，，，自动防倾倒算法可实时盘算机械人身体稳固度
，，，，，，时刻维持平衡。。。。硬件面向7×24小时一连运行场景设计
，，，，，，传感器温漂小、发热低
，，，，，，确保恒久训练的一致性与可重复性。。。。平台提供完整的控制权开放接口
，，，，，，客户可跳过底层“小脑”搭建
，，，，，，直接聚焦模子与算法立异。。。。 Marvin Pro接纳牢靠高度刚性支架底座
，，，，，，摒弃移动与折叠结构
，，，，，，将所有本钱集中于高精度双臂自己。。。。单臂7自由度
，，，，，，标配枢纽力控
，，，，，，重复定位精度±0.03mm
，，，，，，支持位置控制、阻抗控制与力位混淆控制。。。。视觉系统标配五目相机：头部搭载D435 RGBD相机×1 + SH5W RGB相机×2
，，，，，，腕部搭载SH5W RGB相机×2
，，，，，，全系标配无需选配
，，，，，，无视觉盲区。。。。主控搭载NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS）
，，，，，，市电直供
，，，，，，支持24小时不中止运行
，，，，，，是高校实验室与牢靠工位工业场景的高性价比选择。。。。 遥操作与数据收罗：机械人将现场演示下象棋、乒乓球收纳、桌面清洁、擦黑板、水果分拣、插花等使命。。。。全程展示Apex遥操作系统的低延迟控制能力
，，，，，，并同步泛起多模态数据纪录与回放流程。。。。 情作用人机交互：机械人通过心情灯语+语音同步的方法举行自我先容与场景解说
，，，，，，融合视觉识别手艺
，，，，，，实现有温度的作业提醒与人机相同。。。。 清静交互与刚度控制：通过语音指令实时切换刚度模式；；；；当释被夹持时
，，，，，，机械人会自动降低枢纽力矩并举行姿态调解
，，，，，，展示实质清静的人机协作能力。。。。 演讲将深度解读天机智能如作甚全球研究者提供“小脑停当”的硬件平台与数据工具
，，，，，，让算法立异不再受限于底层控制与数据匮乏。。。。 天机智能始终致力于为全球开发者提供开放的机械人硬件平台与完整的具身智能工详细系
，，，，，，推念头械人手艺从实验室走向真实天下。。。。